Stair Forbartha Trealamh Dírithe
Cuireadh tús le taighde teoiriciúil ar theicneolaíocht dhíreachúcháin sna 1930í agus 40idí. Faoi na 1970idí agus 80idí, bhí an coincheap dírithe méadaithe ón sainmhíniú cúng ar dhíriú lúbthachta go díriú ar lúbadh, ag rialú cruth trasghearrtha agus cruinneas tríthoiseach, agus as eascair teicneolaíochtaí mar dhíreachú aistritheach agus díriú pláinéadach. Is i dtrí fhoirm den chuid is mó a bhíonn trealamh dírithe stiallacha agus leatháin: straighteners roll, straighteners teannas, agus teannas -díreach lúbthachta.
Tá straighteners sorcóir éifeachtach chun plátaí meánacha tiubh a dhíreachú ach níl siad chomh héifeachtach céanna i gcás stiallacha tanaí; is féidir le straighteners teannas airíonna meicniúla an stiall a laghdú de bharr teannas iomarcach. Comhcheanglaíonn straighteners teannas lúbthachta na buntáistí a bhaineann leis an dá rud, ag baint amach dífhoirmiúchán plaisteach níos mó ar an stiall le teannas réasúnta íseal, agus de réir a chéile tá siad mar phríomhshrutha i ndíriú stiallacha tanaí. Tá dearadh agus déantúsaíocht dhíreachairí lúbthachta teannais sách aibí thar lear, agus sa tSín tá siad fós i mbun fréamhshamhlacha ar scála beag agus taighde teoiriciúil.
